Xi lanh phanh chính bằng khí nén:
Các thành phần chính: Piston buồng trên, thanh đẩy, lò xo cân bằng, lò xo hồi vị, van buồng trên, van buồng dưới, cửa hút gió, cửa thoát khí và lỗ thông hơi, v.v.
Nguyên tắc làm việc: Khi người lái đạp bàn đạp phanh, một loạt các tác động cơ học được sử dụng để đóng van xả và mở van nạp, để khí nén trong bình chứa khí đi vào buồng khí phanh, từ đó đẩy cam phanh quay và đạt được hiệu quả phanh của bánh xe. Xi lanh phanh chính thủy lực:
Các thành phần chính: một thùng chứa dầu phanh và một xi lanh được trang bị pít-tông. Nguyên tắc làm việc: Khi người lái đạp bàn đạp phanh, piston sẽ đẩy dầu phanh để tạo ra áp suất trong mạch dầu. Áp suất được truyền đến xi lanh phanh của mỗi bánh xe thông qua dầu phanh, từ đó đẩy má phanh cọ xát vào trống phanh, làm giảm tốc độ bánh xe và đạt được mục đích phanh.
